选择合适的技术栈对小程序进行开发。前端可以采用微信小程序官方提供的开发框架，后端则可以选择稳定的服务器端技术，如Node.js、Python Flask等。同时，设计合理的数据库结构以存储用户信息、衣物信息、回收记录等数据。

原型设计与用户测试

设计小程序的原型，并通过工具如Axure RP制作交互式原型。邀请潜在用户进行测试，收集反馈意见，对功能和界面进行迭代优化。

编码实现与内部测试

开发团队根据功能规划和设计图纸进行编码工作。前端开发人员负责实现界面设计和用户交互逻辑，后端开发人员负责搭建服务器、编写接口和数据库管理。完成后进行内部测试，确保各项功能正常运行，无明显bug。

发布上线与运营推广

将测试无误的小程序提交至微信平台审核，通过后即可发布上线。制定运营推广计划，通过社交媒体、合作伙伴、线下活动等多种渠道进行宣传，吸引用户下载使用。

数据分析与持续优化

小程序上线后，收集并分析用户行为数据，了解用户使用情况和满意度。根据数据分析结果持续优化小程序的功能和服务，提升用户体验，扩大用户基础。

维护更新与用户支持

定期更新小程序，修复可能出现的新bug，增加用户反馈的合理功能。提供用户支持服务，解答用户疑问，处理用户反馈的问题。

通过上述流程，一款方便实用的预约到家回收旧衣物小程序就能够顺利开发并投入使用。它不仅能够解决用户的旧衣物处理问题，还能促进资源的循环再利用，为建设环保型社会贡献力量。